Geschiedenis
Herkomst van de naam Millingen
Hoe Millingen aan zijn naam komt, is niet helemaal duidelijk. Er zijn enkele theoriën, waarvan er een verwijst naar de Romeinse term Milia, het woord voor wegwijzers. Wegwijzers zijn een Romeinse uitvinding. Langs Romeinse wegen stonden mijlpalen - Milia. Millingen zou uit Milia kunnen zijn afgeleid. Ten zuiden van Xanten ligt ook een Millingen.
Anderen zeggen dat Millingen is afgeleid uit de eigennaam Milo.